Roboter üben für den Fall von Katastrophen und erkunden das außerplanetarische Leben

Roboter üben für den Fall von Katastrophen und erkunden das außerplanetarische Leben

29. August 2019 0 Von Horst Buchwald

Roboter üben für den Fall von Katastrophen und erkunden das außerplanetarische Leben

New York, 29.8.2019

Roboteringenieure aus aller Welt trafen sich in dieser Woche in Pennsylvania zu einem Wettbewerb in einer stillgelegten Kohlenmine. Es wird die Unterirdische Herausforderung genannt. Kathleen Davis von WESA in Pittsburgh berichtet.

Kathleen Davis und das Team Pluto warten ängstlich vor dem höhlenartigen Eingang einer Forschungsgrube. Im Inneren befindet sich ein vierbeiniger Roboter, der nach Objekten sucht. Teammitglieder dürfen sich nicht in der Mine aufhalten, also müssen sie darauf warten, dass der Bot Informationen per Bluetooth an sie rausschickt. Endlich..…

DAVIS: …Der Roboter, der ein wenig wie ein Hund aussieht, hat ein Handy gefunden und damit einen Punkt für das Team verdient. Das Team Pluto besteht aus Studenten der University of Pennsylvania sowie Ingenieuren privater Robotikunternehmen. Es ist eines von 11 Teams aus der ganzen Welt, die an der Subterranean Challenge teilnehmen. Durchgeführt wird der Wettbewerb von der Forschungsagentur des Verteidigungsministeriums, DARPA. Die Teams erhalten Punkte, wenn die Roboter Objekte wie einen Rucksack oder eine Bohrmaschine oder eine Schaufensterpuppe in Bergbauausrüstung namens Rescue Randy finden. Tim Chung meistert die Herausforderung. Er sagt, die Hoffnung ist, dass sie die Entwicklung von Robotern vorantreiben wird, die in Kriegsgebieten und Katastrophenszenarien helfen können. Im Idealfall, wenn eine Situation gefährlich ist, können Roboter herausfinden, was passiert und wo sich die Dinge befinden. Er sagt, dass dies EMTs, Feuerwehrleuten und dem Militär zugute käme.

TIM CHUNG: Die Roboter müssen wissen, wo die Dinge sind und sie müssen unterscheiden, ob es sich um Gefahren, Feuer oder Überlebende handelt.

DAVIS: Zukünftige Wettbewerbe werden in städtischen und höhlenartigen Umgebungen stattfinden, so dass die Roboter in verschiedenen Situationen geprüft werden können.

Einige Teams haben ihre eigenen idealen Anwendungen für die Roboter. Ali Agha ist beim Team CoSTAR, zu dem Mitglieder des Jet Propulsion Laboratory der NASA gehören. Für den Wettbewerb setzen sie eine Flotte von Radrobotern ein, die in unebenem Gelände navigieren können.

ALI AGHA: Eine der größten Fragen für die NASA ist, ob es ein Leben außerhalb unseres Planeten gibt, oder? Und einer der besten Orte, um Leben zu finden, sind planetarische Höhlen.

DAVIS: Ein weiterer Grund, warum die NASA interessiert ist – wenn die Kolonisierung des Mondes und anderer Planeten stattfinden sollte, dann würden die Menschen wahrscheinlich in solchen Höhlen leben.

DAVIS: Dies war der erste von vier Wettbewerben in der Subterranean Challenge, die bis 2021 dauert.

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