Elephant Robotics bringt mit myBuddy einen Roboter mit zwei Armen und zahlreichen Fähigkeiten

Elephant Robotics bringt mit myBuddy einen Roboter mit zwei Armen und zahlreichen Fähigkeiten

21. August 2022 0 Von Horst Buchwald

Elephant Robotics bringt mit myBuddy einen Roboter mit zwei Armen und zahlreichen Fähigkeiten

Shenzhen, 17 AUG 2022

Im Juli 2022 brachte Elephant Robotics myBuddy auf den Markt – einen humanoiden, kollaborativen Roboter mit zwei Armen und 13 Achsen, der von einem Raspberry Pi angetrieben wird und zahlreiche Funktionen bietet.

Elephant Robotics hat sich auf die Forschung und Entwicklung, Herstellung und Produktion von kollaborativen Robotern wie myCobot, mechArm, myPalletizer und myAGV spezialisiert. Als das Team 2020 feststellte , dass der Bedarf an Robotikanwendungen zunahm, beschloss es, einen Roboter mit mehreren Funktionen herzustellen, der mehr Anforderungen erfüllen kann. Um mehr Funktionen zu entwickeln, waren mindestens drei zusätzliche Steuerchips erforderlich, was die Produktion im Vergleich zu myCobot, einem 6-achsigen kollaborativen Roboter (Cobot), um mehr als 300 Prozent verteuerte. Das größte Problem bestand darin, einen Roboter mit mehreren Funktionen zu einem erschwinglichen und angemessenen Preis herzustellen.

Nach mehr als zwei Jahren kontinuierlicher Bemühungen hat Elephant Robotics die myCobot-Serie verbessert und sie auf den neuen myBuddy-Cobot übertragen- Das Produktdesign von myBuddy basiert auf der myCobot-Serie, die abgerundete Ecken kombiniert. Ein Roboter zu einem erschwinglichen Preis macht die Entwicklung von Zwei-Arm-Cobot-Anwendungen nicht länger zu einem Problem.

 

Kompakte Größe mit mehr Flexibilität

Der Arbeitsradius eines einzelnen Arms von myBuddy beträgt 280 Millimeter, und die maximale Nutzlast liegt bei 250 Gramm. Er ist leicht und flexibel, mit 13 Freiheitsgraden. Die eingebaute Achse im Torso von myBuddy verbessert den Arbeitsbereich um mehr als 400 Prozent im Vergleich zum einzelnen Roboterarm von myCobot, so dass er kompliziertere Aufgaben wie Kinematikübungen und KI-Erkennung ausführen kann.

Unabhängige Open-Source-Unterstützung für die Sekundärentwicklung

Es gibt mehr als 100 API-Schnittstellen, die verwendet werden können, und die unteren Steuerungsschnittstellen von myBuddy sind offen. Der potenzielle Wert, die Winkel, die Koordinaten, die Laufgeschwindigkeiten und andere Schnittstellen können frei gesteuert werden, so dass die Benutzer die Anwendungsforschung von zweiarmigen Robotern, die Planung von Bewegungspfaden, die Entwicklung von Aktionen und die visuelle Erkennung meistern können. Auf der Hardwareschnittstelle bietet myBuddy eine Vielzahl von Eingangs- und Ausgangsschnittstellen, einschließlich HDMI, USB, Grove, 3,3V IO, LEGO, RJ45-Schnittstelle und mehr.

Die Software unterstützt mehrere Programmierumgebungen. myBlockly, ein visuelles Tool mit mehreren eingebauten Roboter-Anwendungsfällen für die grafische Programmierung, ist leicht für Benutzer zu verwenden Die Benutzer können myBuddy auch in Python steuern und den Gelenkwinkel und die Roboterkoordinaten einstellen sowie die Geschwindigkeitsposition in Echtzeit abrufen (Reaktionszeit bis zu 20 Millisekunden). Außerdem unterstützt myBuddy die Simulationsentwicklungsumgebung ROS. Mit der integrierten ROS-Umgebung können Benutzer Algorithmen für die Planung von Roboterbewegungen, Algorithmen zur Vermeidung von Interferenzen zwischen zwei Armen, das Erlernen von Robotervisionen und andere Anwendungen der künstlichen Intelligenz entwickeln.

 

Deep Learning in der Robotervision & VR-Steuerung

myBuddy verfügt über einen interaktiven 7-Zoll-Bildschirm, zwei 2-Millionen-Pixel-HD-Kameras und mehr als 20 integrierte dynamische Gesichtsausdrücke. Benutzer können mit myBuddy wissenschaftliche Forschung in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion, Robotersehen, Robotiklernen, künstliche Intelligenz, Handlungsplanung, Mechatronik, Fertigung und Automatisierung betreiben. Die eingebauten Kameras unterstützen die Standortbestimmung, Objekt- und QR-Code-Erkennung. myBuddy kann mit den Kameras Gesichts- und Körpererkennung, Bewegungssimulation und Bahnverfolgung durchführen.

Weil die VR-Technologie sich immer mehr zu einem eigenständigen Forschungs- und Entwicklungsbereich entwickelt, hat Elephant Robotics beschlossen, eine drahtlose VR-Steuerungsfunktion in myBuddy zu integrieren. Mit dieser Funktion können die Benutzer nicht nur die Interaktion zwischen Mensch und Roboter erleben und einige gefährliche wissenschaftliche Experimente durchführen, sondern auch weitere Prinzipien und grundlegende Anwendungen der drahtlosen Steuerung von Cobots erforschen, wie z. B. die Erkundung von Unterwassergebieten, ferngesteuerte Fahrzeuge und die Erforschung des Weltraums. In Zukunft kann myBuddy auch als Chirurg zur Unterstützung eines virtuellen chirurgischen Systems eingesetzt werden.

Zusammenarbeit mit zwei Armen und mehreren Zubehörteilen

Elephant Robotics hat mehr als 20 Zubehörteile für den Roboterarm entwickelt, darunter einen Endeffektor, eine Basis, eine Kamera, einen Greifer für Mobiltelefone und mehr. myBuddy ist flexibler, wendiger und belastbarer als der einzelne Roboterarm von myCobot. Die Fähigkeit, Objekte zu greifen und zu bewegen, wurde sowohl bei starren als auch bei flexiblen Objekten effektiv verbessert, und es werden Kollisionen zwischen den beiden Armen bei der Arbeit wirksam vermieden. Mit diesem Zubehör kann myBuddy mehr Anwendungen in Wissenschaft und Bildung durchführen. Nach der Installation eines Greifers und einer Saugpumpe kann myBuddy zum Beispiel Reagenzgläser greifen und Flüssigkeiten ausgießen.

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